作者Roberto Michel 是 《Modern》的高级编纂，自 1996 年以来一向存眷制造和供给链治理趋向，首要担负 Manufacturing Business Technology 的前任编纂和前撰稿人。

年夜大都辅助挑撰 AMR 需要与 WMS (仓库治理系统)或其他治理系统集成以领受定单数据，虽然 AMR 供给商的软件用在治理车队并供给一些指标。

为领会决劳动力的可用性问题，自立移念头器人（AMR）的摆设已愈来愈深切人心。车队凡是在试点中从小范围最先，并跟着时候的推移增添机械人，但若何才能到达更好的系统？成功身分包罗恰当的解决方案规模、RaaS选项、集成平台，并可能触及调和多个AMR车队的软件。

更多的主动化其实不必然意味着更好的主动化。这就是为何AMR的摆设，在车队中具有数目可不雅的机械人，其实不必然比只有少数几个的机械人更有用。

固然AMR的摆设凡是是从小到年夜，但AMR的成功不但仅需要增添车队。你需要斟酌若何快速和轻易地将更多的机械人和人员插手到机械人工作流程中，以知足需求的岑岭，软件能力，和与其他系统和人类劳动整合的能力。

AMR有各类外形尺寸和有用载荷能力。一些较年夜的AMR被设计用来运输较重的货色，辅助采摘的AMR与人类采摘者协同工作，而货色到人（GTP）解决方案将货色带到采摘者的工作站上。利用AMR还不是主流，但跟着仓库经营者尽力寻觅足够的小时工，AMR正在风行起来，由于很多营业底子没法包管足够的人力。

供给链履行软件供给商Körber Supply Chain（柯尔柏）的机械人和语音副总裁John Santagate说："面对的挑战是，没有足够的人弥补这些脚色，或他们不想要这些脚色，而劳动力本钱却在增添。是以，企业正在研究若何削减不竭增添的本钱，和没法具有足够劳动力的相干风险，所以他们正在研究移念头器人。"

AMR解决方案凡是被设计成与人一路工作，削减传统方式下的非增值行走或 "观光"，特殊是在没有利用软件来优化挑撰路径时。

经由过程试点或屡次实行 AMR，对系统进行小幅调剂可以取得更高的效力。

例如，利用辅助挑撰 AMR，人工挑撰人员逗留在一个紧凑的区域，一系列机械人摆动过来，指导工人以起码的行程完成挑撰。在评估成功的要素时，这将人体工程学和相干的满足度身分纳入此中。

AMR 供给商Locus Robotics的产物营销高级总监凯特琳·彼得森 (Kaitlin Peterson) 暗示：“我们已看到客户在出产力和吞吐量方面获得了使人难以置信的功效，并且还带来了一些软性益处，例如提高了员工的幸福感和保存率”.“他们走得更少，削减了一半以上，这削减了疲惫，而且经由过程我们的解决方案消弭了推繁重的采摘车，这会带来拉伤或受伤的风险。”

规模的扩大和缩短

AMR 车队没有抱负的范围。例如，很多 Locus 客户的车队中有年夜约 50 个机械人，但有些只需要十几个便可以正常工作。另外一方面，Peterson 指出，一名客户在一个四层夹层采摘的站点运行 500 个机械人。

Santagate 说：”要肯定一个操作需要几多 AMR，归结为对一个操作的定单组合、现有流程和结构、办事程度和其他特点的恰当评估。“

Santagate 说：“我们查看他们的需求量、他们的汗青需求，我们查看 SKU 和维度，和他们仓库的结构和设置装备摆设，例如系统的进口和卸货点在哪里。所有这些细微不同城市影响所需的机械人容量程度，和哪些方式将撑持峰值容量。您还应当斟酌若何重塑您的流程，以更好地操纵撑持机械人的挑撰情况。”

AMR 带来的吞吐量晋升使人印象深入。Integrated Supply Network 是美国一家汽车东西和装备分销商，它利用与 Locus Robotics 解决方案集成的 Körber WMS，与之前的方式比拟，利用 AMR 的挑撰效力提高了 266%。

Santagate 暗示，年夜大都 AMR 实行都是以周而不是月为单元进行权衡的，而来自 AMR 供给商的机械人即办事 (RaaS) 放置供给了一种方式来扩大处置峰值所需的硬件，而无需前期本钱支出。Santagate 说：”AMR 的另外一个益处是机械人上的用户界面功能（如触摸屏平板电脑）可以加速入职速度。你不再需要一周的时候来练习或人进行挑撰——你可以在年夜约一个小时内练习一小我，这是机械人挑撰优势的要害身分。”

第三方物流供给商 (3PL)Kenco Group的立异副总裁Kristi Montgomery赞成，恰当的解决方案规模界定是任何主动化项目（包罗 AMR）的要害第一步。在其某些配送中间，Kenco 利用 Locus Robotics 的 AMR 来加快每次挑撰，Montgomery 暗示这已将这些配送中间的每小时挑撰线从年夜约 30 至 40 线增添到每小时 120 至 150 线。蒙哥马利说：“在实行之前，我们很是稳重地成立了成功指标。”

系统成功的报酬身分

工作站人体工程学是货到人系统成功的要害斟酌身分。

有用地设置装备摆设和摆设进步前辈的仓库主动化和机械人手艺需要斟酌多个身分，起首是按照定单组合和物品尺寸等身分肯定恰当的解决方案规模，与WMS软件的集成，和调剂系统以知足岑岭需求的策略。

斟酌到所有这些身分，很轻易轻忽人类工人将若何与系统交互和撑持系统，全球仓库主动化解决方案供给商 Vanderlande USA （范德兰德）的运营副总裁 Colin Thompson 指出：“很轻易健忘这些系统成功的报酬身分，但恰是人在设置装备摆设软件、操作货到人 (GTP) 工作站、保护解决方案，是以每步都无需智强人工输入，主动化自己并没有真正做任何工作。”

Thompson 说：“例如，运营和保护司理需要就治理系统优先级的指标告竣共鸣，并帮忙成立要不雅察的指标。保护人员需要进修若何运行简单的故障解除法式。GTP 解决方案，例如将货色输送给工人的穿梭车，需要紧密亲密存眷工人的人体工程学。”

他说：“取得 [GTP] 工作站时起首要斟酌的工作之一就是存眷人体工程学。作为供给商，我们花时候阐发活动，将活动传感器放在人身上以搜集有关压力点位置的数据，而且该研究可以追溯到工作站的设计。即便是像抗疲惫垫如许的小工具，也会发生分歧的结果，让高度调剂变得轻易很主要。”

Thompson 出，GTP 解决方案的另外一个要害报酬身分是设计鼓动勉励积极竞争或“游戏化”而不是赏罚的鼓励办法，由于 GTP 主动化会生成有关挑撰机能的具体数据，例如每小时挑撰的线路数。他说：“指标需要以准确的体例利用。你的高绩效者想要被权衡。他们想看看本身对其他人的表示若何。”

Montgomery 弥补说：”分阶段应对 AMR 多是一个好主张，由于这是一种进修履历。即便在试点实行中，您凡是也不会领会出产车间可能产生的所有工作，是以最好分阶段进行——引进机械人，看看它们是若何工作的，查看人们对它们的反映，查看他们与 WMS 的集成环境，和流程可能产生的转变。由于不成避免地，当您添加主动化时，不管是移念头器人仍是年夜型主动化项目，您的流程可能需要略微改变一下。然后，一旦您明白界说并利用了这些流程，或许是时辰引入您可能但愿与 [AMR] 集成的其他解决方案或系统了。”

Top Notch Distributors 是美国建筑门五金的批发分销商，已在多个站点推出了 6 River Systems （六河系统）的辅助拾取 AMR 解决方案，从每次摆设中进修。Top Notch 的运营总监Patrick Houlihan暗示，这些移念头器人被6 River昵称为“Chucks”，起首摆设在 Top Notch 位在内华达州卡森城的工场，这使得TopNotch 可以或许在低风险情况中验证该手艺。缺口。

移念头器人解决方案凡是供给仪表板，使治理人员可以或许查看车队利用模式。

Houlihan 说：“接下来，我们将 Chucks 利用到我们位在密苏里州圣查尔斯的更年夜工场，在那边我们看到员工的健康和平安获得改良，每一个定单的运营本钱下降，全部收集的工作流程尺度化，跟着卡森城和圣查尔斯的效力和出产力的提高，我们在马萨诸塞州曼斯菲尔德的工场实行了卡盘。与之前的方式比拟，我们将员工培训时候削减了 75%，天天的步数削减了 50%，出产率提高了一倍以上，从而提高了员工满足度。”

6 River 和 Top Notch 配合尽力，肯定他们可以经由过程距离定单批次来提高吞吐量。6 River Systems 的产物治理总监 Matt Fitzgerald 说：”Top Notch 有时会在早上第一件事就是完成库存补货使命，从而最先延迟将定单引入 AMR，这致使了班次后期的更高出产率。花在补货上的时候提高了定单挑撰流程的效力，使团队可以或许提早两个小时完成挑撰工作，虽然最先时候较晚。”

一体化

很多终究用户组织将 AMR 集成到其他系统中以提高效力。年夜大都辅助拾取 AMR 解决方案需要集成到 WMS 以获得定单数据，而一些实行站点将 AMR 集成到主动传送带或包装线或语音系统等系统，特殊是对更年夜格局 AMR 的挑撰案例。

据 Fitzgerald 称，6 River 的合作火伴打算撑持与主动装箱机、主动装袋机和垂直起落模块等系统的集成。

在某些环境下，AMR 解决方案可能与制造履行系统 (MES) 或企业资本计划 (ERP) 解决方案集成。简化多个机械人解决方案与 WMS 集成的需求催生了新的供给商，包罗 SVT Robotics，Kenco 利用其软件简化机械人与其 WMS 的集成。

将Zebra Technologies（斑马科技）的 Fetch AMR与固定位置扫描相集成，并将软件集成到 MES 类型的系统中，这使得总部位在美国的服装制造商Bespoke Manufacturing Co. (BMC)可以或许主动捕捉有关移动的具体数据BMC 总裁兼首席履行官 J. Kirby Best 暗示，在成品 (WIP) 材料的同时主动化材料与 AMR 一路移动。

位在美国凤凰城的 BMC 与 Zebra 合作火伴S&H Systems合作设计了 AMR 解决方案，该解决方案在 2022 年夏日上线。该解决方案旨在实现 WIP 可见性以做出更好的制造决议计划。据 Best 称，今朝有 378 个扫描点正在利用一些手持扫描装备，但年夜约 95% 的扫描点采取固定位置装备，一样来自 Zebra。

按照 Best 的说法，之前的系统利用传送带，但 AMR 是新凤凰城站点的一个有吸引力的替换方案，由于它们可以节流占地面积。Best 弥补说，与手持装备比拟，固定位置扫描很是正确，而且还可以经由过程在 15 个 AMR 中的一个 AMR 上移动几近所稀有据搜集主动化来节流出产人员的时候。

Best 说：“我们要末选择传送带系统，要末选择 AMR（用在主动运输）。我们前次利用了传送带系统，当我们领会到我们可使用 AMR 腾出地面空间时，我们选择了移念头器人。”

对 Best，该解决方案操纵了 AMR 的矫捷性，但整体而言，其目标是建立一个制造可见性解决方案，以捕捉有关工作地址的具体及时数据，以优化路由材料，并在某些环境下从头分派出产工人利用 AMR 解决方案集成的出产治理软件从一家名为 iCreateone 的公司发送到分歧的站点，该公司还开辟了 BMC 利用的前端商务平台和设计协作软件。

Best 弥补说，在计谋层面，整体解决方案经由过程撑持快速、定制的服装制造，操纵凤凰城地域壮大的谙练成衣基地，使 BMC 的凤凰城营业在本钱和时候上与海外服装制造商比拟具有竞争力。

Best 说：“从久远来看，全部系统真正在做的是让我们可以或许以我们认为更快交付的更好产物来挑战离岸制造。固然数据收集效力有所提高，但我并没有真正想到节流劳动力的设法。起首，我们感爱好的是我们可以用搜集到的信息做甚么，以均衡我们的运营。”

多代办署理编排

AMR还处在相对初期的阶段，但跟着愈来愈多的公司最先操纵 AMR，估计更多公司将具有来自多个供给商的车队——多是一些年夜型 AMR 来移动托盘或用在箱子挑撰，辅助挑撰 AMR 来完成另外一个部门定单组合的一部门，或多是针对定单组合另外一部门的以 GTP 为中间的机队。

这类异构车队趋向催生了可以治理来自多个供给商的车队的软件。“我们软件的焦点是可以或许与可用的分歧资本或‘代办署理’合作，此中包罗人员。” GreyOrange（灰橙） 的首席履行官Samay Kohli说，GreyOrange是一家 AMR 解决方案供给商，将其“GreyMatter”软件视为解决问题的东西。这类需求，它被称为多代办署理编排。

“我们利用所谓的驱动法式撑持多代办署理编排。”Kohli 注释道：“对分歧种别的代办署理，我们有分歧的驱动法式，例如，包罗具有分歧有用载荷的机械人系统，或传统的主动化硬件，或具有分歧工作脚色或头衔的人。您需要可以或许调和年夜量代办署理的软件，而且它对客户或集成商来讲矫捷且易在利用。”

Kohli 说，除司机以外，该软件还利用人工智能 (AI) 和机械进修作为数据科学根本，并将代办署理分派延迟到最后一分钟，以斟酌资本可用性并按照当前前提优化分派。

BMC 是一家服装制造商，它利用 Zebra Technologies 的 Fetch AMR 在缝纫站和其他半制品步调之间实现手提袋传输主动化。

Kohli 说：“从底子上说，你不克不及有一个僵化的系统，由于机械人可能正在充电或以其他体例不成用，有时某个地域的交通更yb体育app手机下载忙碌，SKU 组合产生转变，固然定单池也会产生转变。系统将肯定可以分派给资本的工作和库存的最好组合，领会每一个资本确当前状况。”

其他人也熟悉到需要调和分歧的系统。Santagate 暗示，柯尔柏正在开辟一种称为同一节制系统的解决方案，该系统将集成和节制分歧的工作模子——固定主动化、语音系统和 AMR 系统。他赞成，窍门是具有一个易在利用的尺度平台。

他说：“我们经由过程加强软件架构来实现这一方针，该架构可以治理异构或多机械人情况，并将其连结在尺度化平台上。”