作者：日本物流/IT作家坂田良平

此刻的物流机械人，不克不及完全主动化，不克不及完全无人化，是否是三心二意？各年夜物流公司的治理人员和物风行业的知名评论员，我都听到过近似的说法。 “机械人=完全主动化和完全无人化”是抱负！但这是准确的吗？连系工业机械人的普和史和现实引进物流机械人的涩泽仓库的案例，思虑物流企业应当若何与物流机械人互动。

物流企业是不是应当以全主动化为方针？我们应当若何与物流机械人互动？

甚么是物流机械人？ 典型的 "五类机械人"。

物流包罗六个进程：运输、贮存、货色处置、包装、分销处置和信息处置，以治理和操作这些进程。物流机械人是指在运输、贮存、货色处置、包装和配送处置这六个进程中的每个进程中操作的机械人的总称，但信息处置除外。

有几种类型的物流机械人。一些最多见的环境罗列以下。

●无人运输机械人和无人机

负责最后一英里的交付

●主动纸盒成型机/主动包装机

将盒子加工成产物的最好尺寸。普遍存在在 EC 等

●AGV（Automated Guided Vehicle）/AMR（Autonomous Transport Robot）：搬运

挑撰机械人

●GTP（主动货架搬运机械人）

移动寄存产物的货架自己

●主动化货色装卸装备

挑撰机械人、无人叉车等。

笔者三年前采访过的丸井旗下物流子公司Moving经营的汽车店，被归类为主动化仓库。主动化立体仓库是经由过程在配送仓库中安装专用货架、皮带分拣机等专用装备，实现存储空间的入库、入库、挑撰、查验等主动化的装备。有人认为主动化立体仓库分歧在物流机械人，但在本文中，主动化立体仓库也被认为是广义上的物流机械人。

在汽车商铺，产物按照定单遴选并交付给工人。然后是工人包装并贴上运输标签以进交运输。换句话说，还没有实现无人操作。

由 Moving 经营的汽车商铺。照片后背的专用装备用在存储和挑撰，将挑撰好的产物输送到工人手中。

固然一些电商商家和厂商的物流仓库已实现了相当高的主动化水平，可是完全无人化的仓库还没有实现（最少在日本是如许）。

“廉价好用”机械人呈现 市场范围“10年翻一番”

颠末 60 年月后期工业机械人的曙光和 70 年月的现实利用期间，1980 年是普遍采取的元年，1985 年成长为 3000 亿日元的财产（注）。2021年国内厂商的总出货额将到达约9600亿日元。

据某财产团体统计查询拜访，2020年工业机械人出货总值较2010年增加1.4倍。但自2010年以来，物流机械人在十年内翻了一番，年夜年夜跨越了工业机械人整体的增加（图1）。

图 1：工业机械人市场在曩昔 10 年扩年夜了 1.4 倍，而物流机械人市场则翻了一番。

在物流机械人中，AGV、AMR等无人搬运机械人进展敏捷成长迅猛。

AGV是“automatic guides vehicle”的首字母缩写，是一种按照磁带和其他导向装配搬运货色的运输机械人。AMR是“autonomous mobile robot”的首字母缩写，与AGV分歧，它不需要派生词。

一路呈现了具有多种转变的机械人。好比稍后会呈现的t-Sort（由Plus Automation供给），年夜约只有一盒橙子那末年夜，有的乃至可以载货。

与主动化仓库和皮带分拣机分歧，AGV 和 AMR 很轻易安装到现有的物流仓库中。另外，主动化立体仓库需要数万万至数亿日元的投资。

事实上，看看日本物流系统协会和日本物流系统装备协会编制的2020 年物流系统装备出产和出货统计数据，无人驾驶指导机械人降落到的小车系统的发卖额从 2017 财年到 2018 财年急剧增添。。2020 财年，它的发卖额扩年夜到 2010 财年的 3.2 倍，增加率高在其他机械人（图 2）。

图2：对应无人指导机械人的“小车系统”是2020财年独一比2010财年发卖额增加两倍多的产物。

另外，供给物流机械人的+Automation和Laputa Robotics所经营的机械人订购营业，也是无人指导机械人备受存眷的缘由之一。

丰田的汗青注解，"完全主动化 "太难实现了。

无人运输机械人就像汽车厂里只有传送带，对吗？

在那些说物流机械人是半吊子的人的心目中，他们有一个制造业的形象，即在传送带上移动的零件由配备了机械手（工业机械人的意味性手臂）的工业机械人组装成制品，等等。极可能是如许。

但是，固然，我们在制造业中操纵工业机械人的先辈们其实不能从一最先就实现主动化和无人操作。他们经由过程一系列的尽力和立异，逐步扩年夜了主动化和无人操作的规模。

'我们从1955年摆布就最先进行各类主动化，但我认为真正安稳、无故障运行的例子很是少。

这是1976年颁发的一篇题为《丰田公司冲压主动化的转变》的论文中的一段话（见注）。按照这份文件，丰田在1968年最先引进全主动出产线（昭和43），固然，这其实不意味着工作从一最先就很顺遂。

注：Kohtaro Kato和Mitsuhiko Sakurai（1976.12）"丰田公司冲压工作主动化的改变"，日本塑性手艺协会的买卖，"塑性和加工"。

例如，在门外板的加工中，1956年引入了传送带，到1960年，每条出产线可以用14名工人进行出产。然后在1970年实现了全主动化的出产线，将每条出产线的工人数目削减到3人（图3）。

图 3：丰田主动化方式示例。实现一条全主动出产线花了年夜约 15 年的时候。

固然，这是60年前的案例研究，那时工业机械人还处在起步阶段。一般来讲，机械人的手艺程度与今天相差甚远，假如像本案例研究那样，用15年时候实现主动化，就没法跟上现代贸易的速度。

需要留意的是，工业机械人的主动化和无人操作的实现其实不是仅仅经由过程机械人的手艺进化就可以实现的，而是需要对营业流程进行改良和尺度化。

乃至丰田也屡次审查其出产流程，以实现主动化出产线。假如不看营业流程的尺度化，就认为机械人的能力不敷，这是一个毛病。

为了实现物流机械人的完全主动化和完全无人操作，有需要在供给链中要求 "这个也要！"和 "阿谁也要！"。还阿谁也是!和 "请你也如许做！"这些在供给链中天天呈现的yb体育app手机下载问题，在实现之前必需被组织和简化。

涩泽仓库的例子："机械人和人之间的合作 "应当是方针。

可是，完全主动化和完全无人操作是物流公司要走的路吗？

制造商的物流子公司可能以物流仓库的完全主动化为方针。但我认为像我们如许的物流公司应当寻求的是机械人和人之间的合作"--涩泽仓库有限公司董事、常务履行董事兼发卖成长部总司理Takeshi Ohashi说。

涩泽仓库的松户发卖处事处引进了Plus Automation供给的AGV "t-Sort"。售楼处有五条跑道，总共有180个弓手（接管货色的点），散布在年夜约60个坪的空间内。

按照竞争力晋升项目，涩泽仓库一向在斟酌若何使本身与竞争敌手辨别开来，并操纵其优势。然后，该公司将留意力转向处置小批量的各类产物。

在引入t-Sort的楼层，处置的是服装。服装是一个典型的高夹杂、小批量的出产项目，每一个项目都有很多分歧尺寸和色彩的SKU（最小节制单元）。

当涩泽仓库推出t-Sort时，它最初的构思是用在对退回的物品进行分类。我们的设法是利用t-Sort来对分歧SKU的返回物品进行分类。但是，看成者拜候该仓库时，五条跑道中有一半用在运输，一半用在退货。

在车间里，不但利用t-Sort进行分拣，并且还利用货架进行人工分拣。按照托运人的环境、货色的活动环境等，就 "在这类环境下利用t-Sort不是更快 "等事项进行了会商。经由过程诸如 "在这类环境下利用t-Sort不是更快吗？"如许的会商，楼层操作被一一优化。

为何全主动化仓储不是物流公司的最好解决方案？

物流公司需要按照托运人或交付目标地的意愿，供给那时所需的最好物流营业。物流公司的地位是被动的，而物流公司的价值在在若何矫捷地应对客户的需求。

最多才多艺的人是人。涩泽仓库将多才多艺的人和多才多艺的主动搬运机械人连系起来，最年夜限度地知足客户的要求，这类设法很是具有说服力，可以说是今朝最抱负的情势。

还另外一种看问题的体例。在一个具有完全主动化和完全无人化的物流中间的将来，物流公司是不是还存在差别化的点？不克不及解除的是，或许完全主动化和完全无人化的物流中间的价值将是物流机械人的机能价值。

托运人的问题，"你们安装了哪一个厂家的物流机械人？"当物流中间的价值由 "你安装了哪一个制造商的物流机械人 "这一问题来评判时，对物流公司来讲将是一场恶梦。

主动化是不是真的进行，取决在治理者对主动化的需求。如上所述，这个问题是对环绕公司敏捷转变的前提的熟悉问题。这是1972年颁发的一篇题为《主动化和机械人》的文章中的一段话。

该文件指出，应增进主动化和引进机械人，以知足不竭转变的市场经济、不竭萎缩的劳动力和对提高质量的强烈要乞降彼此冲突的低本钱要求。固然该文件已有半个世纪之久，但今天的环境仍然如故。

假如从若何处置机械人和采纳甚么治理策略的角度来注释，除机械人的投资回报外，对 "即时算术账 "的注释也愈来愈合适当前的环境。

物流机械人的周全成长和普和才方才最先。有需要摸索物流机械人的利用，而不被 "机械人=完全主动化和完全无人驾驶 "的呆板印象所束缚。