主动扶引车（AGV）是现代内部物流解决方案的一个焦点构成部门。缘由是AGV在一个中间点上优化了物料流和数据流。AGV合适我们这个以工业4.0和年夜数据为特点的时期。利用AGV的主动化凡是在三班制操作中是值得的，投资回报率不跨越两年。

AGV已成为全主动内部物流系统解决方案组合的一个构成部门。但是，在引进这些系统之前，应当细心研究一下，为了本身的需要，到底需要多高的主动化水平。图片来历：SSI Schäfer

今朝，很多新的AGV制造商正在向市场推动，而知名的制造商则加倍繁忙。太多的项目因为所有介入方不存在经验或因为客户的毛病的、常常是强调的要求而遭到影响。本文旨在总结跨越30年的AGV项目经验。它将展现为何整体计划对成功的项目如斯主要，并在VDI指南和AGV入门书中阐扬如斯主要的感化。这也是关在明白界说AGV摆设的方针，并在计划时代提早斟酌这些方针。然后，一个项目以验收竣事；平安和机能相干测试的法式被注释。

所有计划范畴中最多见的计划毛病将被总结为十个惹人注视的要害身分。

（1）对项目标整体理解和有远见的构想

把AGV作为一个解决方案来理解，即作为一个系统，而不是作为主动化车辆。由于AGV为你本身的出产和内部物流指了然将来的道路。凡是，在一个项目标最先，独一的问题是："这不也能够主动化吗？" 特殊是在内部内部物流与手动叉车或牵引车解决方案的近况下，这个问题可能被证实是不敷的。更好的是远见的方式，即 "五到十年后的出产物流应当是甚么模样的？" 只有如许，你才能想出新的布局、新的结构，或许还分歧类型的车辆。

假如所斟酌的内部物流的现实环境是以活跃的手动叉车交通为特点，而只追求主动化叉车，那末就会错过机遇。请查抄其他车辆概念是不是更合适，由于叉车只有在接收货色时必需降服高度差别时才显示其优势，不然它们需要更多的空间，速度更慢，比例如运行不顺畅的AGV更危险。

自立牵引车凡是用在出产供给。图片来历：永久力

固然，您可使牵引车主动化，但它们仅在很长的距离上显示出它们的优势。可是，没有驾驶员意味着拖车范畴的年夜量组织或手艺支出；另外，必需斟酌到如许一个问题：在现代出产/装配区，按照时候表供给如斯长的牵引列车的材料供给是不是已过时。

这里也有其他概念，例如例如，可以斟酌利用低速 AGV 进行基在需求的交付，若有需要，可使用中心缓冲区，牵引列车在此中主动转移到低速 AGV。

图片来历：Grenzebach

（2）手艺设计与手艺主张

将 AGV 理解为一个庞大的机遇，一个对将来的改变。领会“主动”和“自立”之间的区分很主要。术语“自立机械人”、“自立车辆”或“自立系统”而不是AGV（主动扶引车）或AGV（主动扶引车）年夜多用作风行语；在年夜大都内部物流利用中，自立功能既不需要也不需要把握。我们糊口在一个以术语恶性膨胀为标记的时期；您乃至可以在互联网上找到“全主动驾驶汽车”（现实上并不是如斯）。

对主动驾驶汽车功能的毫无按照的需求会很快致使紊乱——但最主要的是致使没法按照机能计较的解决方案。手艺设计的重点是导航和平安。正确界说您的内部物流所需的矫捷性水平，并选择恰当的导航或当地化方式。在招标之前，领会哪些传感器凡是用在定位、实行人身庇护和需要机会器或财富庇护。您应当知道这些传感器是若何工作的，以领会对哪一种方式的期望。

这里也是关在术语，即措辞：其他术语凡是与“利用情况特点的导航”同义利用，例如B.“天然情况前提下的激光反射”，SLAM，轮廓导航或传感器融会。在这里，值得细心研究利用的方式和传感器和“导航辅助装备”（需要额外的人工品牌）。

（3）壮大的规范作为项目标手艺根本

规范是恰当投标的要害文件。细心预备尤其主要，由于它是项目中最主要的合同文件，与后期调试和规范一路。项目中总会有会商，经由过程查看完全的规范可以很快弄清晰。

在建立规范时，项目标斟酌水平也变得很清晰。让本身yb体育app手机下载获得中立专家的撑持。或最少在将其分发给制造商之前对其进行查抄。

在任何环境下，都要对峙由受托定单的供给商的项目司理制订的规范。该规范很主要，由于有多种方式可以实现该规范，而且新项目司理应当展现这一点和他若何理解使命并但愿解决它。查抄需求规范并在项目可以最先时发布。这界说了手艺清楚的时候点，而且可以最先制造、调试和验收。

（4）但愿两边都有专业常识的项目治理者

我们常常被问到客户是不是需要具有项目经验和专业能力的项目司理，或来自另外一个范畴的项目司理是不是足够，由于手艺能力取决在供给商/承包商。谜底很明白：一个 AGV 项目太主要了，项目耽搁或系统机能欠安的后果太严重，“片面能力”不足以知足要求。将 AGV 项目理解为客户和承包商之间的结合项目；两边都应当有称职的项目司理。假如第一个 AGV 项目没有如许的专业能力，例如可以B.在论坛收到FTS。

经验注解，AGV项目常常很复杂，在实行进程中存在问题，只有将两边优异的项目司理结合起来才能解决。为此，两边的项目司理必需具有普遍的技术。 —yb体育app手机下载