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yb体育app手机下载—关于内部物流中多种模式操作的无人叉车的探讨

发布时间:2022-12-01

企业的营业部分正在摆设无人叉车,以抵消日趋增加的定单和没法取得足够的谙练操作员的压力。具有嘲讽意味的是,虽然企业很是需要机械人,但事实证实,机械人需要人。

无人叉车的一个根基逻辑经常被轻忽:凡是需要某种水平的人类监视和协助。

即便是设计成完全自立模式的无人叉车,也会碰着某种特定的搬运使命和异常环境,这需要以人类的撑持感化为特点。另外,"双模式 "叉车可以或许自立操作,其设计使练习有素的操作员可以或许登上装备并操纵它完成姑且使命。

可以必定的是,企业对无人叉车的需求将削减对叉车操作员的需求。可是,人,仍将在无人叉车的很多摆设中阐扬必然感化。

无人叉车供给商维克纳机械人公司(Vecna Robotics)的开创人、致力在机械人手艺互操作性的行业组织MassRobotics的结合开创人Daniel Theobold说:"人类和自立车辆在良多方面都有紧密亲密的联系。思虑这类联系的一种体例是作为监视者与被监视者的关系。机械人很伶俐,但它们不是魔法。它们将需要一些帮忙和监视,就像人类工人需要帮忙和监视一样。”

作为其自立解决方案的一部门,Vecna供给了车队洞察的软件,和长途撑持和监视办事。Theobold说自立手艺是成熟的,但供给商在长途撑持和异常处置机制中成立起来是成心义的,是以假如呈现不测问题,撑持人员可以敏捷解决问题。

Theobold说:"对异常处置,起首,你必需有一个足够伶俐的自立系统,知道它甚么时辰需要帮忙,然后你需要有一个系统,让机械人可以或许很是敏捷地取得帮忙。"

简而言之,功课愈来愈需要无人叉车,但自立车队需要人类的撑持才能顺遂工作。另外,愈来愈多的无人叉车类型和利用案例正在呈现,有些具有双模式操作。对几近一向以完全自立模式运行的无人叉车车队来讲,车队主管的脚色终究可能会由之前的叉车操作员担负。

非凡环境处置

供给商说,在抱负的前提下,如封锁的过道、完善的负载和原始的托盘,无人叉车的自立性运作杰出,但前提常常不那末抱负,致使需要在线撑持和特殊处置。

Theobold说:"要害是要熟悉到破例环境是非凡的,你需要可以或许敏捷解决任何问题,以确保车队的平安性和靠得住性。"

Theobold说:”人类撑持人员具有认知技术和聪明,可以帮忙机械人做出杰出的、平安的决议。人在回路中的方式比调剂自立平台以疏忽那些不太可能成为危险但假如被平台完全疏忽则有可能成为现实危险的输入更可取。最平安的赌注是让人帮忙解决异常环境,以连结机能正常。"

Theobold说:"现实上,只要机械人完成了它们的工作,到达了预期的产量,客户其实不真正关心异常环境是在机械人的脑筋中解决的,可以说,yb体育app手机下载他们是在获得人类的帮忙。"

在实践中,人类介入机械人起落车的水平常常是特定的利用,并可能遭到情况节制水平的影响,科朗装备公司(crown)全球主动化和新兴手艺总监Jim Gaskell指出,该公司供给具有双模式功能的无人叉车。

Gaskell说:"主动和手动操作的组合在很年夜水平上取决在叉车类型和利用。一些利用被设计成将主动驾驶车辆隔离在过道内或仓库的特定区域内,人工操作只用在处置干涉干与,如产物或车辆异常。其他利用,如主动运输,在一个布局化水平较低的情况中运行,是以车辆更有可能碰到需要人工干涉干与的环境。"

Gaskell说,CROW的 "双模式 "牵引车可以在年夜部门时候内自立运输一列小车,并且靠得住性很高,但在多达10%的时候内,受过练习的操作员可能会出在各类缘由驾驶车辆,包罗绕过不测障碍物或完成一次未打算的交付。其他缘由可能包罗将牵引车开得手动充电站,或开到维修区,或任何它需要达到的不在其设定线路上的地址。

Gaskell说:”固然双模叉车具有矫捷性,但在实践中,绝年夜大都时候都可以实现自立操作,将练习有素的操作员解放出来履行其他使命,同时从自立车队取得最年夜价值。”

Gaskell说:"在一个典型的双模前移式叉车利用中,车辆的手动操作只是为了导航到充电站或保护区,或从致使车辆暂停主动操作的异常中恢复。避免了触及托盘移动的手动操作,如许它几近100%的出产时候都是在主动模式下进行的。"

叉车的自立化的另外一小我为身分是,无人叉车的治理司理常常多是前叉车操作员,由于他们对托盘工作流程有切身体味。

Gaskell说:"这个新脚色为现有的叉车操作员供给了一个天然的职业道路。从事主动扶引车工作的员工必需充实领会与主动和手动操作相干的操作和平安要求,是以,现有的叉车操作员有一个先机。现有的操作人员也将很好地舆解负载质量,托盘是若何堆放和装载的--这是成功实行主动化的一个要害身分。"

愈来愈多的选择

在本钱较低的自立叉车范畴,正在呈现一些解决方案,以解决姑且性、低产量使命的主动化需求。

例如,本年早些时辰,Vecna和Big Joe合作,推出了自立托盘叉车Vecna CPJ。Big Joe供给了本身的自立托盘起落机版本,被称为Big Joe "BUD"。

该装备是一种协作式或”协作机械人托盘叉车“,之所以这么说是由于它可使用Vecna的手艺在完全自立的模式下操作,但在成心义的时辰也能够手动操作。Big Joe公司的首席营销官Bill Pedriana说,Big Joe公司以传统的托盘叉车、站驾式托盘叉车和其他叉车产物而著名,在设计托盘叉车时斟酌到了自立性,插手了锂电等功能,以便利充电,外形紧凑,低矮的货叉部门使其更轻易自立地搬运货色。

Pedriana说:”总的来讲,协作机械人托盘叉车的设计弥补了一个未获得知足的需求:自立托盘移动量较小,凡是是姑且性的使命,由一线工人决议是不是需要启动该使命。假如没有自立式托盘叉车,年夜大都操作终究会让工人手动操作传统的托盘叉车或站驾式托盘叉车,这可能会在 "行程 "上耗损年夜量的劳动时候:将货色从A点移动到B点的时候。”

Pedriana说:"有良多工作流程在素质上是偶尔的!当有人肯定是时辰移动它时,货色便可以被移动了。这多是一个举措措施的另外一侧的维修勾当的零件要求,或将在成品负载从一个区域移动到另外一个区域,或移动垫料,或移动空托盘负载。我们称之为'用户导向的主动化',由于货色需要按需移动,由工人决议,但你甘愿让工人留在原地,做更高附加值的使命。"

Pedriana说:”Vecna和Big Joe的自立托盘叉车的使命和目标地址可以在软件中设置装备摆设,而不需要将协作机械人集成到仓库治理系统。每一个机械人上的集成平板电脑可以用来选择和启动使命,一旦使命成立起来。跟着机械人即办事(RaaS)在这些装备上的利用,协作机械人的适度月费为更普遍的用例和细分市场打开了通往叉车自立性的年夜门。”

他说:"我们最初的装备的重点是中小型企业,由于它供给了一个和蔼可掬的价钱点,可以在这些较小的、由用户指点的工作流程中取得回报,或作为一种体例,在年夜型的、较高的操作中实现低速和较不频仍的使命主动化。”

同享的自立权

Third Wave Automation(第三波主动化公司)是另外一个叉车主动化解决方案的供给商,它相信夹杂模式无人叉车的价值,撑持长途监控和完全长途操作其叉车。Third Wave Automation的产物负责人Matt Willis称,在Third Wave所谓的 "同享自立权 "概念下,这是一种 "多模式 "无人叉车方式。

Willis注释说,在这类方式下,无人叉车几近可以一向在自立模式下运行,虽然利用Third Wave的自立平台,位在物流中间的人类可以监视很多叉车,并在无人叉车碰到不测环境时进行干涉干与。在忙碌、动态的仓库中,不测环境是可以预期的,是以自立平台应当预备好应对这一实际。

Willis说:"例如,当无人叉车应当放置另外一个托盘的位置上已有一个托盘时,应当怎样做?人工操作者长于解决如许的问题,所以我们的方式是把人放在回路中,如许,假如我们的无人叉车碰到一个没有明白谜底的环境,操作者可以很是敏捷地参与并供给指点,跟着时候的推移,自立系统会从中进修。"

对其第一台无人叉车,好比前移式叉车,Third Wave Automation与Clark Material Handling(克拉克物料搬运公司)合作,利用他们的一台前移式叉车作为根本。Willis说,在年夜大都环境下,治理自立车队的人将与叉车在统一建筑物内,但人在办公室里。

Willis说:"我们相信,由经验丰硕的操作员长途监控车队,并在产生异常环境时进行治理,是让人类和机械配合完成仓库使命的下一步。你可以将你最好的操作员的经验与自立系统的能力相连系,以实现你所追求的机能和效力程度。"

Third Wave公司的自立前移式叉车可以手动操作,既可以自立运行,也能够利用遥控手艺,以完成可能呈现的姑且性使命。但是,Willis弥补说:"经由过程让一小我撑持多个自立装备的输出,叉车的自立性取得了最年夜的益处。"

他说:"现实上,我们的系统付与了操作员超等权利。一个操作员此刻可以或许同时监视和操作多辆叉车,这在之前手动操作的叉车上是不成能的。"

高密度主动化

The Raymond Corp (雷蒙德公司)主动化产物营销司理Martin Buena-Franco说,固然无人叉车存在人与人之间的互动,包罗让工人经由过程呼唤盒通讯呼唤无人叉车,一些无人叉车具有双模式功能,和车队监控,但今朝高密度存储区的托盘移动趋向是完全主动,并直接集成到仓库治理系统中。

对这些高密度的情况,Raymond 供给了其主动转运堆垛机和主动前移式叉车。Buena-Franco注释说,这些系统旨在以全主动化模式利用,直接从仓库治理系统接管指令,在很是狭小的过道、高密度的存储区域实现最年夜效力。

主动堆垛机在过道上时,可以从轨道上的电力机制中获得动力。Buena-Franco弥补说:"这意味着天天有20%或更多的托盘移动。主动前移式叉车可以自立地从一个过道移动到另外一个过道,而不需要人工协助。"

Buena-Franco说:"仓储和存储的趋向是往高处走,也有更窄的过道,以实现更年夜的密度和空间效力。当你把这一点与其他行业的压力和自立手艺和软件的前进连系起来时,指针已更多地从制造或配送中间的地面向完全自立的标的目的移动,进入很是狭小的过道存储仓库。"

Buena-Franco说:"无人叉车的合用性取决在定单量和场地寻觅操作员的难度等环境。但是,他弥补说,很多两班制或三班建造业的过道结构很是狭小,净空高度较高,可以从完全自立的叉车中获益,其效力和正确性的提高可以与更昂贵的主动托盘存储和检索系统相媲美。"

Buena-Franco说:"为很是狭小的过道情况设计的主动起落车最好与仓库治理系统集成摆设。如许,叉车便可以直接从仓库治理系统中领受工单,并连结物理库存的同步。工单也能够分批进行,以进一步削减自立履行的行程和时候。底线是,一个完全集成的系统可以潜伏地优化操作。"

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发布时间:2022-12-01

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无人叉车的一个根基逻辑经常被轻忽:凡是需要某种水平的人类监视和协助。

即便是设计成完全自立模式的无人叉车,也会碰着某种特定的搬运使命和异常环境,这需要以人类的撑持感化为特点。另外,"双模式 "叉车可以或许自立操作,其设计使练习有素的操作员可以或许登上装备并操纵它完成姑且使命。

可以必定的是,企业对无人叉车的需求将削减对叉车操作员的需求。可是,人,仍将在无人叉车的很多摆设中阐扬必然感化。

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作为其自立解决方案的一部门,Vecna供给了车队洞察的软件,和长途撑持和监视办事。Theobold说自立手艺是成熟的,但供给商在长途撑持和异常处置机制中成立起来是成心义的,是以假如呈现不测问题,撑持人员可以敏捷解决问题。

Theobold说:"对异常处置,起首,你必需有一个足够伶俐的自立系统,知道它甚么时辰需要帮忙,然后你需要有一个系统,让机械人可以或许很是敏捷地取得帮忙。"

简而言之,功课愈来愈需要无人叉车,但自立车队需要人类的撑持才能顺遂工作。另外,愈来愈多的无人叉车类型和利用案例正在呈现,有些具有双模式操作。对几近一向以完全自立模式运行的无人叉车车队来讲,车队主管的脚色终究可能会由之前的叉车操作员担负。

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Theobold说:"现实上,只要机械人完成了它们的工作,到达了预期的产量,客户其实不真正关心异常环境是在机械人的脑筋中解决的,可以说,yb体育app手机下载他们是在获得人类的帮忙。"

在实践中,人类介入机械人起落车的水平常常是特定的利用,并可能遭到情况节制水平的影响,科朗装备公司(crown)全球主动化和新兴手艺总监Jim Gaskell指出,该公司供给具有双模式功能的无人叉车。

Gaskell说:"主动和手动操作的组合在很年夜水平上取决在叉车类型和利用。一些利用被设计成将主动驾驶车辆隔离在过道内或仓库的特定区域内,人工操作只用在处置干涉干与,如产物或车辆异常。其他利用,如主动运输,在一个布局化水平较低的情况中运行,是以车辆更有可能碰到需要人工干涉干与的环境。"

Gaskell说,CROW的 "双模式 "牵引车可以在年夜部门时候内自立运输一列小车,并且靠得住性很高,但在多达10%的时候内,受过练习的操作员可能会出在各类缘由驾驶车辆,包罗绕过不测障碍物或完成一次未打算的交付。其他缘由可能包罗将牵引车开得手动充电站,或开到维修区,或任何它需要达到的不在其设定线路上的地址。

Gaskell说:”固然双模叉车具有矫捷性,但在实践中,绝年夜大都时候都可以实现自立操作,将练习有素的操作员解放出来履行其他使命,同时从自立车队取得最年夜价值。”

Gaskell说:"在一个典型的双模前移式叉车利用中,车辆的手动操作只是为了导航到充电站或保护区,或从致使车辆暂停主动操作的异常中恢复。避免了触及托盘移动的手动操作,如许它几近100%的出产时候都是在主动模式下进行的。"

叉车的自立化的另外一小我为身分是,无人叉车的治理司理常常多是前叉车操作员,由于他们对托盘工作流程有切身体味。

Gaskell说:"这个新脚色为现有的叉车操作员供给了一个天然的职业道路。从事主动扶引车工作的员工必需充实领会与主动和手动操作相干的操作和平安要求,是以,现有的叉车操作员有一个先机。现有的操作人员也将很好地舆解负载质量,托盘是若何堆放和装载的--这是成功实行主动化的一个要害身分。"

愈来愈多的选择

在本钱较低的自立叉车范畴,正在呈现一些解决方案,以解决姑且性、低产量使命的主动化需求。

例如,本年早些时辰,Vecna和Big Joe合作,推出了自立托盘叉车Vecna CPJ。Big Joe供给了本身的自立托盘起落机版本,被称为Big Joe "BUD"。

该装备是一种协作式或”协作机械人托盘叉车“,之所以这么说是由于它可使用Vecna的手艺在完全自立的模式下操作,但在成心义的时辰也能够手动操作。Big Joe公司的首席营销官Bill Pedriana说,Big Joe公司以传统的托盘叉车、站驾式托盘叉车和其他叉车产物而著名,在设计托盘叉车时斟酌到了自立性,插手了锂电等功能,以便利充电,外形紧凑,低矮的货叉部门使其更轻易自立地搬运货色。

Pedriana说:”总的来讲,协作机械人托盘叉车的设计弥补了一个未获得知足的需求:自立托盘移动量较小,凡是是姑且性的使命,由一线工人决议是不是需要启动该使命。假如没有自立式托盘叉车,年夜大都操作终究会让工人手动操作传统的托盘叉车或站驾式托盘叉车,这可能会在 "行程 "上耗损年夜量的劳动时候:将货色从A点移动到B点的时候。”

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同享的自立权

Third Wave Automation(第三波主动化公司)是另外一个叉车主动化解决方案的供给商,它相信夹杂模式无人叉车的价值,撑持长途监控和完全长途操作其叉车。Third Wave Automation的产物负责人Matt Willis称,在Third Wave所谓的 "同享自立权 "概念下,这是一种 "多模式 "无人叉车方式。

Willis注释说,在这类方式下,无人叉车几近可以一向在自立模式下运行,虽然利用Third Wave的自立平台,位在物流中间的人类可以监视很多叉车,并在无人叉车碰到不测环境时进行干涉干与。在忙碌、动态的仓库中,不测环境是可以预期的,是以自立平台应当预备好应对这一实际。

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Third Wave公司的自立前移式叉车可以手动操作,既可以自立运行,也能够利用遥控手艺,以完成可能呈现的姑且性使命。但是,Willis弥补说:"经由过程让一小我撑持多个自立装备的输出,叉车的自立性取得了最年夜的益处。"

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高密度主动化

The Raymond Corp (雷蒙德公司)主动化产物营销司理Martin Buena-Franco说,固然无人叉车存在人与人之间的互动,包罗让工人经由过程呼唤盒通讯呼唤无人叉车,一些无人叉车具有双模式功能,和车队监控,但今朝高密度存储区的托盘移动趋向是完全主动,并直接集成到仓库治理系统中。

对这些高密度的情况,Raymond 供给了其主动转运堆垛机和主动前移式叉车。Buena-Franco注释说,这些系统旨在以全主动化模式利用,直接从仓库治理系统接管指令,在很是狭小的过道、高密度的存储区域实现最年夜效力。

主动堆垛机在过道上时,可以从轨道上的电力机制中获得动力。Buena-Franco弥补说:"这意味着天天有20%或更多的托盘移动。主动前移式叉车可以自立地从一个过道移动到另外一个过道,而不需要人工协助。"

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Buena-Franco说:"无人叉车的合用性取决在定单量和场地寻觅操作员的难度等环境。但是,他弥补说,很多两班制或三班建造业的过道结构很是狭小,净空高度较高,可以从完全自立的叉车中获益,其效力和正确性的提高可以与更昂贵的主动托盘存储和检索系统相媲美。"

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