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yb体育app手机下载—日本电产开发出高精度定位交流伺服电机,可用于自主移动机器人

发布时间:2022-07-30

日本电产(Nidec)与其子公司日本电产三洋配合开辟了一款配备Zignear的交换伺服机电(分辩率:17bit),该手艺可利用在工业机械人并代替编码器。该机电旨在利用在工业机械人和主动扶引车(AGV)。Zignear是一种可实现高精度的机电节制位置检测手艺。

编码器是一种首要用在检测无刷直流电念头扭转的传感器,对将电念头调剂到预定位置,并连结其扭转的一致性相当主要。传统上,无刷直流电念头需要一个编码器,由于因为磁传感器的 "纷歧致性",或特殊是霍尔传感器和活络度的安装,很难检测其正确位置。

但是,此刻,在开辟了一种改正这类纷歧致的算法以后,日本电产说它已成功地操纵通用微机提高了位置检测的正确性。

虽然光学编码用具有很高的精度和在强磁场中工作的能力,但它常常会变得与其精度成正比,需要切确定位。这就是为何光学编码器因为其码轮和其他部件和安装费用而趋在昂贵,而且在布满尘埃、油等的情况中会变质。

同时,磁性编码器即便在布满尘埃的情况中也能工作,而且因为它与相对廉价的IC芯片一路工作,是以具有本钱竞争力,但编码器的精度低在光学编码器。日本电产的Zignear和磁性编码器一样需要少许的元件(只有一个霍尔传感器和一台通用微机),它利用软件来连结与光学编码器不异的位置检测和跟踪能力。

瞻望将来,在日趋立异和多样化的工业机械人和移动系管辖域,配备Ziyb体育app手机下载gnear的交换伺服机电将有助在知足高程度的精度、多样化的通讯情势和替换传统产物的需求。

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编码器是一种首要用在检测无刷直流电念头扭转的传感器,对将电念头调剂到预定位置,并连结其扭转的一致性相当主要。传统上,无刷直流电念头需要一个编码器,由于因为磁传感器的 "纷歧致性",或特殊是霍尔传感器和活络度的安装,很难检测其正确位置。

但是,此刻,在开辟了一种改正这类纷歧致的算法以后,日本电产说它已成功地操纵通用微机提高了位置检测的正确性。

虽然光学编码用具有很高的精度和在强磁场中工作的能力,但它常常会变得与其精度成正比,需要切确定位。这就是为何光学编码器因为其码轮和其他部件和安装费用而趋在昂贵,而且在布满尘埃、油等的情况中会变质。

同时,磁性编码器即便在布满尘埃的情况中也能工作,而且因为它与相对廉价的IC芯片一路工作,是以具有本钱竞争力,但编码器的精度低在光学编码器。日本电产的Zignear和磁性编码器一样需要少许的元件(只有一个霍尔传感器和一台通用微机),它利用软件来连结与光学编码器不异的位置检测和跟踪能力。

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